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无人驾驶系统澳门永利娱乐官方网址

应用背景

无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,自动规划行车路线并控制车辆达到预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。

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Solutions
本方案通过集成激光雷达、GNSS定位系统、惯性导航系统、摄像头、毫米波雷达、工控机等,通过上下位机控制系统可以实现无人驾驶,并且本方案能在无人驾驶和人工驾驶之间自由切换。

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—— 无人驾驶系统架构

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特点与优势

Features Advantages

特点与优势

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—— 地图创建与实时定位技术

采用基于点云数据的同时建图与定位技术,解决了定位过程中对卫星信号和惯性器件性能的依赖问题,提升了无人车辆的定位精度与可靠性。
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地图创建与实时定位技术

—— 多传感器信息融合技术

利用有效的多传感器信息融合技术,整合激光雷达、 视觉、 毫米波雷达等多传感器信息,实现了对环境信息的可靠感知, 提升了无人车在复杂环境下对环境探测与识别的准确性, 确保了无人车的安全驾驶。
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多传感器信息融合技术

—— 不确定环境下的决策规划技术

将多分辨率的思想引入决策规划中, 利用分辨率的不同, 化解感知与规划中出现的各种不确定性,进而有效提升了无人车在不确定环境下做出合理决策的能力。
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不确定环境下的决策规划技术

—— 车辆改装与传感器简介

本系统集成激光雷达、GNSS/IMU模块、毫米波雷达、视觉等传感器,通过下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信;
上位机对下位机采集的数据进行滤波和分析处理、规划车辆的行进路径及控制策略,实验车辆能够完成启停、加速、转向、避障等一系列功能,达到无人自主驾驶的效果。
整车动力及底盘参考乘用车规格进行匹配,整车控制系统的所有信息通过CAN总线进行传输或共享,上、下位机的程序采用模块化设计,便于修改参数。
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—— 行业应用与拓展

澳门永利网上娱乐无人驾驶系统澳门永利娱乐官方网址能够实现乘用车、商用车、无人作业等车辆感知和思考的能力,同时确保车辆的安全运行。

后期处理

Post-processing

典型应用

Typical applications

其他案例

Other Cases

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