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北斗系统即将全面部署完成,无人驾驶还远吗?
作者:    时间: 2020-06-19    浏览量:1666
我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星即将实施发射北斗导航系统全球星座部署将全面完成, 高科技给我们生活带来的改变真可谓沧海桑田比如耳熟能详的“新四大发明”。


现代社会的新四大发明


但我们知道未来可能更是惊天巨变无人驾驶汽车就是其中之一就是下面这个:


无人驾驶汽车
 
那么,问题来了刚刚提到的北斗系统这么高大上的科技和无人驾驶究竟有没有关系?那是肯定的!不过如果你现在就想要一辆无人驾驶汽车我只能告诉你现在还没法给你。

为什么? 无人驾驶技术仍处于研发和测试阶段。  那又是为什么? 主要是因为城市环境太复杂,感受一下:


复杂的道路状况和交通状况


因此,目前有两个技术难题:一是传感器检测能力有待提高;二是如何实现高精度定位。 对于无人驾驶汽车来说,高精度定位有两层含义:

1、相对定位,指的是车与周围环境之间的相对位置,比如车行进在小区里,突然一条狗冲过来,车要马上判断和狗的距离,选择是否停下来。

2、绝对定位,这个指的就是车在地球上的唯一的精确经纬度,在这个点上绝对不会有其他车出现。  其中的绝对定位,使用的就是北斗卫星导航技术。 采用北斗卫星导航实时测量系统技术(以下称为北斗RTK)可以为车辆提供精度厘米级的绝对定位。 但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的北斗信号。因此,北斗 RTK +惯性导航+高精地图的技术组合是实现无人驾驶定位的重要澳门永利娱乐官方网址。


现阶段自动驾驶汽车的硬件架构


上面提到,因为城市道路环境太复杂,大家对无人驾驶汽车还只停留在幻想中,但是在周围环境相对简单的固定区域,在工业领域,无人驾驶方案已非常成熟。
比如澳门永利55402CGI-610组合导航系统澳门永利娱乐官方网址,它采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合,针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡,以及多路径干扰的情况,内置MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息。
目前这套系统已在众多领域开展应用:


澳门永利55402CGI-610组合导航系统澳门永利娱乐官方网址在众多领域的应用


其中澳门永利55402还针对矿山等特殊环境下的高温差、高震动、高尘土、冷凝等作业情况,开发出的组合导航系统,可实现厘米级定位、高精度姿态、高稳定性,大大降低了作业风险,提高了作业效率。


澳门永利55402CGI-610组合导航系统澳门永利娱乐官方网址在矿山车辆上的应用

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目前,澳门永利网上娱乐已和众多高校和车企开展深度合作,期望将领先的北斗高精度定位技术,融合最新的汽车驾驶辅助技术,推动无人驾驶汽车从幻想变为现实。

AI:没有无人驾驶汽车,弄辆自行车也行啊!


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